TC－ZDX-B型自动生产线实训考核装备

一、设备介绍：

    在TC－ZDX-B设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。在控制方面，TC－ZDX-B采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。小型PLC网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。另一方面，掌握基于RS485串行通信的PLC网络技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。

二、设备特点：

    1、有机融合了机械技术（包括气动技术）、传感器技术、交流电动机变频调速和步进电机驱动控制、触摸屏技术、PLC控制及通信网络等技术，体现了现代制造业生产过程的特征。

    2、整体结构采用开放式和拆装式，能方便地更换模块，按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。

    3、用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：

三、设备功能：

    供料单元:是TC-ZDX-B中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。供料单元的主要组成：主要包括竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检测传感器部件，安装支架平台,材料检测装置部件等组成。

    加工单元:加工单元是TC-ZDX-B中对工件处理单元之一，在整个系统中，起着对输送站送来工件进行模拟冲孔处理或工件冲压等作用。

    加工单元的主要组成：主要包括滑动料台，模拟冲头, 夹紧机械手，物料台伸出/缩回气缸，相应的传感器，电磁阀组件等组成。

    装配单元:装配单元是TC-ZDX-B中对工件处理的另一单元，在整个系统中，起着对输送站送来工件进行装配及小工件供料的作用。

    装配单元的主要组成：主要包括供料机构，旋转送料单元，机械手装配单元，放料台等组成。

    分拣单元:完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色和材质的工件从不同的料槽分流、分别进行组合的功能。

    分拣单元的主要组成：主要包括传送带机构，三相电机动力单元，分拣气动组件，传感器检测单元，反馈和定位机构等组成。

    输送单元:该单元通过到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。

    输送单元的主要组成：主要包括抓取机械手装置、直线运动传动组件（包括驱动伺服电机、驱动器、同步轮、同步带等）、拖链装置、PLC模块和接线端口以及按钮/指示灯模块等部件组成。

四、设备参数:

    安全保护措施：具有接地保护、漏电过载过流保护功能，具有误操作保护功能；安全性符合相关的国标标准，所有材质均符合环保标准；

    电源: AC380V /50HZ，电压:DC24V；

    整机消耗视在功率：≤2 kVA；

    台架材料：铝钢结构；带滚轮,各设备可灵活安装；

    设备尺寸（约）：2100mm×1000mm×1500mm；

    设备重量（约）：580Kg。