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TC-ZNK型智能汽车线控转向实训台
选用主流品牌电动汽车转向系统零部件，配合转向器检测台架，方便进行系统的拆装与测试标定，并可通过编程实现模拟转向控制的实现与测试。该实训台可培养学员掌握电控转向系统的构成与工作原理，了解线控转向系统的搭建与测试，掌握EPS系统的装配与维修的动手能力、故障分析与处理能力。适用于作为中高职院校自动驾驶汽车课程的实习与实训设备。
一、功能目标：
1) 控制信号发生器用于对EPS控制器发出指令信号，可以进行编程或改变参数，从而实现对转向器转向角度的改变；信号发生器可以显示指令信号或预留信号检测接口，可以用示波器/万用表对信号进行监测；
2) EPS控制器用于接收模拟信号发生器的信号，并转换成对转向器的控制指令，在输出端预留信号检测接口，可以用示波器/万用表对信号进行监测；
3) 转向器使用主流品牌电动汽车转向系统零部件，可以实现手动/电控转向操作；
4) 转向器检测系统用于检测转向器的输出性能，包含转向角测量、转向器中点标定、自由间隙测量等功能，能够显示、记录和输出测试结果；
5) 开放线控转向控制器原理图以及线控转向嵌入式软件源码，便于二次开发；
二、技术参数：
1) 转向器：齿轮齿条式
2) 辅助电源：12V45AH
3) 转向助力：EPS
4) 电子显示屏：24in主流高端品牌
5) 输入电源：AC220V±10% 50Hz
6) 工作环境-10～40℃
7) 功率：600W
8) 线控转向最大角速度≥400°/s；
三、主要配置：
1) 控制信号发生器
2) 电源系统
3) EPS控制器
4) 测试软件
5) 转向器
6) 控制软件
7) 转向器测试台
四、实训项目：
1) 线控转向系统的构造和工作原理。
2) 线控系统性能测试（阶跃响应特性、斜坡跟踪特性、正弦跟踪特性）。
使用嵌入式控制器实现线控转向的控制。
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