TC-IJQ-B型中级机器人
一、设备概述
机器人是非常典型的机电一体化系统，它融合了机械、电子、传感器、计算机软硬件、控制、人工智能和造型技术等众多的先进技术，是高等学校开展工程训练、教学实验、课外创新活动和科研最为理想的平台。因此，采用机器人作为机电、自动化、计算机、检测与控制技术的教学实验平台是各相关工程专业的最佳选择。
中级机器人实训设备
二、技术指标
1.供电电源：AC220V 50HZ/60HZ 单相三线制，采用安全护套端子；
2.电源控制：自动空气开关通断电源，有短路保护、漏电保护、过载保护、急停保护装置等；
3.输出电源：直流稳压电源：24V/3A，具有限流型短路软保护和自恢复功能；
4.工作环境：温度-10℃－+40℃ 相对湿度<85％（25℃） 海拔<4000m；
5.整机容量：≤5KVA。
三、设备简介
3.1设备组成
模块化柔性生产制造系统可完成三种料块的供料、抓取、工件冲压、组装、搬运、再分类储存等一系列的动作，本模块化柔性生产制造系统能锻炼学生系统思维的能力，强化学生动手、动脑，“真刀实枪”地完成各工作站机械组装、气动元件的组装、电器元件的安装、电路接线、工业机器人编程定位、PLC编程技术、传感器技术、电子技术的各项技术在专业领域的应用。
3.2设备指标
1．设备包含智能控制器、供料搬运单元、冲压单元、装配单元、工业机器人码垛搬运单元，该设备采用模块化接口，可以快速安装。
2．ABB六轴工业机器人技术指标（可更换不同品牌的机器人）：
工业机器人参数规格:工作范围：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6轴；集成信号源：10路；集成气源：4路；重复定位精度：0.01mm；防护等级：IP30；轴1旋转工作范围 +165°～-165°最大速度250°/s；轴2手臂工作范围 +110°～-110°最大速度250°/s；轴3手臂作范围 +70°～-90°最大速度250°/s；轴4手腕工作范围 +160°～-160°最大速度320°/s；轴5弯曲工作范围 +120°～-120°最大速度320°/s；轴6翻转工作范围 +400°～-400°最大速度420°/s；1kg拾料节拍：25×300×25mm；0.58TCP最大速度: 6.2m/s；TCP最大加速度 28m/s；加速时间0-1m/s，0.07s电源电压：200-600V，50/60Hz； 变压器额定功率：3.0kVA；功耗：0.25kW；机器人底座尺寸：180×180mm；机器高度700mm；机器人重量：25kg；外配有DeviceNet模块。
四、实训项目
1.供料搬运站机械组装实训;
2.供料搬运站的电气安装实训；
3.供料搬运站PLC程序编写与调试；
4.冲压站的电气安装；
5.冲压站PLC程序编写与调试；
6.装配站机械组装实训；
7.装配站的电气安装实行；
8.装配站PLC程序编写与调试；
9.机器人码垛搬运站机械组装实训；
10.机器人码垛搬运站的电气安装实训；
11.机器人码垛搬运站PLC程序编写与调试；
12.机器人码垛搬运站触摸屏程序编写和PLC程序修改；
13.柔性制造系统的机械组装实训；
14.柔性制造系统PLC程序编写与调试电气控制；
15.PLC控制的自动往返线路；
16.PLC控制的两地启动停止线路；
17.基于PLC的程序运转控制；
18.PLC与人机界面触摸屏通讯控制；
19.机器人的认识；
20.机器人位置控制及命令语句的实训；
21.机器人与PLC通信的实训；
22.机器人高速动作实训；
23.机器人外围设备通信设置的实训；
24.各站之间无线通讯实训；
25.检测开关的应用；
26.多种传感器的应用；
27.气动元件的应用；
28.PLC的应用；
29.工业机器人的应用；
30.自动仓储管理的应用；
31.气动电路接管和电气连线；
32.机械部分和气动部分组装和拆卸；
33.系统故障诊断与维护；
34.触摸屏技术的应用；
35.跨站式数据传递；
36.组态软件的应用。
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